具有防盗报警功能电子电路图讲解_光电报警电子电路图讲解

　　为了满足人们外出时随身携带提包防盗的要求，具有防盗报警功能的提包应运而生。然而，功能较完善的防盗提包，价格昂贵，结构又较复杂，难以被人们接受；而功能简单的防盗提包，虽价格便宜，但实用性又差，这样，便导致具有防盗报警功能的提包不能得到推广普及。

　　特点是：当他人因腾位置而挪动此提包时或误拿又放下，提包不报警不产生高压电；如果提包被盗贼拎走，只要走出一定距离（也就是超过一定时间），该提包立即报警，并在提手上产生高压力，迫使盗贼将提包丢下；另外，当有人企图不动提包而打开提包拉锁或锁具，乘主人不注意或睡熟之际窃取包内的贵重物品时，只要盗贼的手触及金属拉锁或尼龙拉链上的锁具或提包上的锁具时，防盗提包立即报警，相关部位产生高压电，使盗贼无从下手。有了上述功能，提包被盗或包内的东西被窃的可能，将减少到最低限度。

　　电路工作原理

　　自卫式防盗提包的电路图，它是由触摸开关电路、音频声响电路、延时开关电路和高压产生电路几部分组成。其中，音频声响电路和高压产生电路，是防盗装置共同电路。

　　触摸开关电路，是由一个接受人体感应电压的感应器M和组合开关管BG1与BG2所组成。BG3和BG4组成互补音频电路，它可以发出类似汽船的报警声。

　　延时开关电路，是由电阻R4、电容C5和单结晶体管BG5所组成，实际上它就是个延时弛张振荡器。

　　高压产生电路，是由振荡、放大和功放三部分组成。BG6、BG7组成自由多谐振荡器，产生约为24kHz的振荡频率，经C8和R12进入BG8的基极进行放大，放大后由变压器B1耦合给BG9进行功放。功放管BG9的基极未加直流偏置，因此BG9所放大的信号都是脉冲交流信号。功放的负载是升压变压器B2，提升后的电压约5000V。

　　当无人触及感应器M时，复合管BG1的基极无信号电压，BG1、BG2处截止状态；当人手触及M（即碰触金属拉链或锁具）时，人体的感应电压通过R1加到BG1的基极，使BG1、BG2组成的复合开关管饱和导通，BG2发射极的电位接近电源的电压，在电阻R1上产生电压降，隔离二极管D1正向导通，将信号电压送至BG3的基极，使互补音频振荡器工作，扬声器发出报警声响。当人手离开感应器时，BG1管的基极失去人体感应电压，报警器又处截止不工作状态。在平时（即待报警状态），触摸开关电路及互补音频发声电路的电源开关K1是置于接通位置。为了在K2接通后，使高压与报警同步，电继电器J和单向可控硅SCR组成高压电源开关电路。当电源开关K2接通后，报警器不能立即报警，也不能立即产生高压，只有C5上的充电电压达到单结晶体管发射极的触发电压时，发射极E和第一基极B1导通，在电阻R7上产生电压降，此信号电压分别送至BG3的基极和SCR的控制极，方能使报警器报警发声和J动作产生高压。这样，无论盗贼是企图打开提包或拎走提包，装在提包内的防盗报警装置，都将按照人们的需要进行可靠的工作。

　　在机电控制系统中，大部分的控制信号是由微控制器输出的，如单片机、CPLD、DSP等。这些微控制器既要保证工作的稳定性，又要保证低功耗，所以这些控制芯片的工作电压都比较低，常见的是5V、3.3V、1.8V等，这些电压仅仅能够表示控制信号，不具有驱动较大功率负载的能力。由于本电路的目的是为了驱动智能车上的540电机，该电机具有大扭矩、大电流的特点，所以必须在控制信号和540电机之间增加驱动电路用来提高驱动能力，使单片机能够对电机进行控制。本文选择了BTS7960大电流低电压电机驱动芯片进行电路设计，设计的驱动电路总体框图如图2所示。

　　BTS7960是应用于电机驱动的大电流集成芯片。它由一个P沟道的高边MOSFET和一个N沟道的低边MOSFET结合一个集成的驱动IC形成了能经受大电流通过的H桥的半边。由于有了P沟道高边开关省去了电荷泵，因此减小了电磁干扰（EMI）。在BTS7960内部集成的驱动IC使得和微控制器的接口变得非常容易，并且具有逻辑电平输入、电流检测诊断、斜率校正、死区时间产生和过温、过压、欠压、过流及短路保护的功能。两块BTS7960能够进行连接构成H全桥。BTS7960通态电阻的典型值为16mΩ，驱动电流可达43A。

　　在智能车的比赛中，赛道是变化多样的，有直道、不同曲率的弯道和连续的S弯，所以电机工作在一个转速连续变化的状态。电机的加速减速可以通过单向的调节PWM波的占空比来实现。但是在比较复杂的情况下，电机需要进行电压反向的反接制动才能实现减速。比如从直到的高速行驶状态突然进入曲率很大的弯道，这时候仅仅靠停止单向的PWM波输出是不够的，还要进行反向PWM波的输出，所以电路的设计需要两块BTS7960构成H全桥来实现电机的正反转。设计的电路图如图所示。