晶振不集成到IC内部，竟是因为这三大原因！-电子技术方案|电路图讲解

原因1、早些年, 芯片的生产制作工艺也许还不能够将晶振做进芯片内部, 但是现在可以了。这个问题主要还是实用性和成本决定的。   原因2、芯片和晶振的材料是不同的, 芯片 (集成电路) 的材料是硅, 而晶体则是石英 (二氧化硅), 没法做在一起, 但是可以封装在一起, 目前已经可以实现了, 但是成本就比较高了。

 原因3、 晶振一旦封装进芯片内部, 频率也固定死了, 想再更换频率的话, 基本也是不可能的了, 而放在外面, 就可以自由的更换晶振来给芯片提供不同的频率. 有人说, 芯片内部有 PLL, 管它晶振频率是多少, 用 PLL 倍频/分频不就可以了, 那么这有回到成本的问题上来了, 100M 的晶振集成到芯片里, 但我用不了那么高的频率, 我只想用 10M 的频率, 那我为何要去买你集成了 100M 晶振的芯片呢, 又贵又浪费。

 我们通常所说的 "片内时钟", 是不是实际上片内根本没有晶振, 是有RC 振荡电路。     

 由图可以看出系统时钟的供给可以有3种方式，HSI，HSE，PLL。如果选用内部时钟作为系统时钟，其倍频达不到72Mhz，最多也就8Mhz/2*16 = 64Mhz。  

如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振，请按照如下方法处理： 1）对于100脚或144脚的产品，OSC_IN应接地，OSC_OUT应悬空。 2）对于少于100脚的产品，有2种接法：     i）OSC_IN和OSC_OUT分别通过10K电阻接地。此方法可提高EMC性能。 ii）分别重映射OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1，再配置PD0和PD1为推挽输出并输出'0'。此方法可以减小功耗并(相对上面i)节省2个外部电阻。  

STM32时钟系统结构图 时钟是STM32单片机的脉搏，是单片机的驱动源。使用任何一个外设都必须打开相应的时钟。这样的好处就是，如果不使用一个外设的时候，就把它的时钟关掉，从而可以降低系统的功耗，达到节能，实现低功耗的效果。   STM32单片机的时钟可以由以下3个时钟源提供： 1、HSI:高速内部时钟信号STM32单片机内带的时钟 (8M频率), 精度较差 2、HSE:高速外部时钟信号，精度高。   来源：i. HSE外部晶体/陶瓷谐振器(晶振)；       ii.HSE用户外部时钟 3、LSE:低速外部晶体 32.768kHz 主要提供一个精确的时钟源 一般作为RTC时钟使用。                                           

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有充分的理由说无刷直流电机绝对是电机驱动器中最酷的一款产品。您可以获得更高的效率、功率和扭矩，更低的噪音、电磁干扰（EMI）及振动，更长的电池及电机寿命,更快的速度,更好的产品,更多的惊喜、乐趣和朋友,更好看的外观以及无数追随者的崇拜。这份清单使我可能已经渐渐陷于自己的希望和梦想（见图1），因此我只能说“结果可能会各不相同”。    

 图1：无刷DC：希望和梦想的支持者   无刷直流电机驱动的乐趣在于算法。您可以实现有传感器或无传感器监控、梯形或正弦控制、磁场定向控制（FOC）或换向。可选方案和烹饪鸡蛋的方法一样多——但事实上，只有十种真正称得上是独特的（其他方法只是做了一个小小的变化）。但是我现在不打算谈论这些。我将要讨论“步骤零”：为电机驱动系统设计硬件。在这一步，您随时可离开。图2所示为我对此现象的印象。    

 图2：舒适度随着电压水平和模拟内容线性下降   对于其余六个读卡器，许多无刷直流电机系统旨在追求高功率和高效率，这意味着最好的实现方式是用分立式MOSFET控制栅极驱动器的微控制器（MCU）。在您测试出最佳的速度环路算法来控制您的电机之前，您只需将MCU的智能与MOSFET的原始电流驱动能力连接即可。栅极驱动器充当MCU的逻辑域与MOSFET和电动机的功率域之间的转换器。有两种可以实现这种转换器的架构：分立式栅极驱动器和集成式栅极驱动器。有很多原因说服你任选其一。分立式驱动器提供最高的电源电压支持和最优的性能，但需要更多的组件并且缺乏保护功能。集成式驱动器为电机驱动器提供更具针对性的解决方案，但不会为您提供电压支持或分立式栅极驱动器的超高性能。除在一个芯片上使用三个分立式栅极驱动器外，像DRV8320这样的集成式驱动器还可以提供附加功能，如栅极驱动电源、感应放大器、功率器件或集成式栅极驱动无源器件。刚刚略读上述段落的读者可以看下表1。 

 表 1: 分立式栅极驱动器与集成式栅极驱动器；表中的细节比段落细节更多！   在本系列的第2部分中，我将创建并展示分立驱动器和集成驱动器之间的原理图和布局差异，以检测我落实原理图和布局的能力。  

其他资源 ?查看DRV8320 数据表。   ?阅读关于增加电动工具功率密度需求的博客。    ?查看18V / 1kW，160A峰值，> 98％效率，高功率密度无刷电机驱动参考设计。   ?了解三相DRV8320的智能栅极驱动器。                                         

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