51单片机学习有技巧，上拉电阻有高招-电子技术方案|电路图讲解

 在这里给大家分享一下学习51单片机心得体会： 

1、我从不说51是基础，如果我这么说，也请把这句话理解为微机原理是基础。　　

 

2、对51单片机的操作本质上就是对寄存器的操作，对其他单片机也是如此。库只是一个接口，方便使用者使用而已。

 

3、汇编语言在工作中很少用到，了解就好。

 

4、51单片机的P0口很特别。　

 

5、C语言就是C语言，51单片机就是51单片机，算法就是算法，外围电路就是外围电路，传感器就是传感器，通信器件就是通信器件，电路图就是电路图，PCB图就是PCB图，仿真就是仿真。

 

当你以后再也不使用51了，C语言的知识还在，算法的知识还在，搭建单片机的最小系统的技能还在，传感器和通信器件的使用方法还在，还会画电路图和PCB图，当然也会仿真。

 

6、51单片机是这个：

 

　　

7、当程序调试不如人意的时候，静下心来好好查资料，51单片机最大的好处就是网上资料非常多，你遇到的问题别人肯定也遇到过。作为学习者，问人可能更方便点，但一直这样是培养不出解决问题的能力的。

　　

8、有些单片机初学者觉得看例程不好，觉得就等于看答案一样有罪恶感。其实对初学者来说，看例程理解例程再看例程的注解是最好的学习途径。做实验做课程设计做参赛作品的时候也是可以移植程序的，不需要自己重新实现。（当然老师布置的作业还是独立完成好）

　　

但是，要清楚，移植程序不等于学习单片机，最重要的是知道例程是怎样的框架及实现方法。初始化了哪些寄存器，做了哪些引脚配置，调用了哪些函数，那些函数又是怎么实现的，设置了哪些中断，用到了哪些片上资源（UART、ADC等），查询了哪些状态，如果状态变化（触发事件）又会做些什么等等。由此整理出一个流程图并知道其实现方式，基本上这个例程就学习得差不多了。

 

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无刷直流电动机以其具备交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等优点，同时又具备直流电动机的效率高、调速性能好等诸多特点，而在工业控制、仪器仪表、航空航天等领域的应用日益广泛。A3936就是Allegro公司推出的新一代三相无刷直流电动机专用控制／驱动器芯片。

 

A3936的特点功能

1.1 主要特点

A3936是美国Allegro公司生产的新型DMOS三相PWM电机驱动器，它主要包括换相逻辑和功率驱动电路，可通过给定控制电压信号和方向控制逻辑信号来完成无刷直流电动机的调速和正反转控制。另外，A3936还具有内部欠压锁定、交叉电流保护、过热保护等功能，因而使用非常方便。此外，A3936 还具有±3 A／50 V的连续输出；并具有可编程的四种续流工作模式。包括slow模式、fast模式和2种mixed模式；同时可低功耗同步整流控制。A3936的输出电阻在拉电流时的典型值为0．55 Ω；灌电流时的典型值为0．35 Ω。A3936芯片内部带有欠压锁定、交叉电流保护和过热保护功能，并有睡眠及空闲模式，以及可制动功能和死区设置。

 

1.2 引脚介绍

A3936芯片采用44脚PLCC封装型式，其引脚排列如图l所示。各引脚的功能如下：

 

 

引脚1、2、11、12、13、22、23、24、33、34、35、44（GND）：接地端；

 

引脚3、4、5、6、7、8（HA、HB、HC）：无刷直流电动机HALL元件信号输入端；

 

引脚9（VDD）：＋5 V电源；

 

引脚10（REF）：参考电压VREF输入端，通过控制该电压可控制PWM占空比；

 

引脚14（BRAKE）：制动控制端，当该脚为高电平时，无刷直流电动机内的电流会瞬间释放，电机突然停转；而在正常使用时，该脚接低电平；

 

引脚15（SENSE）：采样电阻RS引脚，其数值一般取0．1 Ω。该采样电阻与VREF可决定电动机的负载电流。

 

引脚16（SR）：同步整流输入，高电平有效；

 

引脚17、2l、28（OUT）：无刷直流电动机A、B、C相驱动输出端；

 

引脚18 （HBIAS）：HALL元件的负极；

 

引脚19、26（VBB）：负载电源；

 

引脚20、25 （LSS）：通过采样电阻RS与负载电源地相连；

 

引脚27 （TACH）：速度输出，一般悬空不用；

 

引脚29 （VCP）：充电电容连接端，应通过0．22μF／50 V电容与VBB相连；

 

引脚30、3l（CPl、CP2）：电荷泵电容连接端，二者应通过0．22μF／100 V电容相连；

 

引脚32 （SLEEP）：睡眠模式逻辑控制输入端，低电平输入时，进入睡眠模式；

 

引脚36 （OSC）：振荡信号连接端，可通过51kΩ电阻与VDD相连；

 

引脚37 （VREG）：整流去耦端，应外接0．22 μF／50V去耦电容；

 

引脚38 （DIR）：方向控制逻辑输入端，低电平为顺时针旋转，高电平为逆时针旋转；

 

引脚39 （ENABLE）：使能控制逻辑输入端；

 

引脚40 （EXTMODE）：外接PWM控制模式逻辑输入端。使用外接PWM控制模式时，若输入高电平，为电流慢衰减模式；若输入低电平，则为电流快衰减模式；

 

引脚41 （BLANK）：为死区逻辑控制输入端；若输入高电平，死区时间为12／fosc；若输入低电平，死区时间为6／fosc；

 

引脚42、43（PFD）：PFD逻辑控制输入端，二者组合可用于决定采用哪一种续流控制模式。

 

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