直流驱动电机正反转时要设置死区

　　在设计直流有刷电机的驱动电路时使用专用集成电路可以简化设计工作。下图是一块直流电机驱动集成电路，电路内的全桥输出电路由四个晶体三极管组成。正转时Ql和Q3导通．Q3和Q4晶体截止。

　　反转时则Q2和Q4导通．Ql和Q3截止。

　　电路没有包含空载时间控制电路。

　　该专用集成电路在切换直流电机的旋转方向时，很容易造成自身损坏。

　　原因是使用的开关器件是双极性晶体三极管，其基极电压变为ov眉并不会立即截止。下面用上右图的等效电路来分析切换工作过程。

　　当从正转切换成反转时，在Ql和Q3尚未完全截止时Q2和Q4就已经导通，四个大功率晶体三极管都呈导通状态『上右图(b)1。此时在电源和地之间里短路状态。当从反转切换成正转时情况也完全一样．Q2和Q4还未截止Ql和Q3就已导通，同样形成短路状态。由于短路电流非常大，瞬间就会将晶体三极管烧坏并将电池等电源的电能放尽。解决问题的办法是如上左图所示那样，在切换旋转方向之前设置一个静寂时间（死区）．使四个晶体三极管全部星截止状态。具体方法是在切换旋转方向之前通过ST端将集成电路的工作模式短暂地设置为静寂模式。

　　静寂时间的最佳值应取为大功率晶体三极管积累时间的十倍左右，时间在30μs~700μs之间。

　　对于双极型晶体三极管来说，只要在基极上还残存有电荷的期间，集电极和发射极之间仍然会继续呈导通状态。即使在基极与发射极之间的电压变为ov之后，积累在基极上的电荷仍会短暂地存在一段时间，在此期间集电极电流仍将继续。在晶体管手册中把一时间称做积累时间tatg。

　　例如2SD1309的tstg=3.5μs。晶体三极管从导通进入完全截止所需的时间是积累时间与降落时间之和。切换直流电机的旋转方向必须在晶体三极管完全截止之后才能进行，否则就会造成晶体三极管被烧毁。