使用 PC 控制直流电机

　　电路通过 PC 的并行端口控制 5V 永磁直流电机的速度（图 1）。你可以使用 C++ 计算机程序（此处提供）使电机以三种速度运行。该电路使用 PWM（脉冲宽度调制）来改变直流电机电压的平均值。你通过接口电路将电机连接到 PC 的并行端口。该设计包括 IC 1（74LS244 缓冲器）；IC 2（ULN2003 驱动器）；继电器开关 S 1、S 2和 S 3；IC 3（555 非稳态多谐振荡器电路）；以及 Q 1（2N2222 驱动晶体管）。555 定时器用作可变脉冲宽度发生器。你可以使用继电器在 555 电路中插入或分割电阻来更改脉冲宽度。

　　计算机程序控制这些电阻。当 S 1导通而 S 2和 S 3均截止时，定时器输出设置为逻辑 1，从而以最大速度驱动电机。当 S 1和 S 2导通时，555 定时器产生占空比为 50% 的脉冲信号。在这种情况下，充电电阻 R A1等于放电电阻 R B。在第三种情况下，S 1和 S 3导通，充电电阻为 R A2，其中 R A2 =0.1×R B，从而减少脉冲信号的导通时间，从而将电机速度降至下限。表 1总结了继电器的导通/截止操作条件和相应的直流电机速度。