带制动器的直流电机开关电路

接线图 2024年10月20日 19:22 36 admin

　　在没有速度控制的情况下控制小型直流电机听起来像是一项微不足道的任务；一个开关或一个继电器就足够了。然而，这种方法也存在一些问题。其一，由于感性负载和电机的低启动电阻，开关往往会过早磨损（以及所有相关的火花和 EMI 问题）。其次，当切断电源时，电机会继续旋转一段时间，具体取决于其初始速度和惯性。图 1 中的电路对于不需要精确控制速度和停止位置但可以受益于增强减速度的设计非常有用。该电路包括两部分。 Q 1 起到开关的作用。 D 2 保护 Q 2 免受感应浪涌影响。只要开关 S 1 打开，电阻器 R 2 就保持 Q 1关断。当S 1 闭合时， R 1限制Q 1 的基极电流。 S 1 可以是手动开关、继电器触点、光耦合器或晶体管。如果闭合 S 1，Q 1 导通，电机运转。

带制动器的直流电机开关电路第1张

　　图 1 该电路提供电机驱动和制动功能。
　　Q 2、D 1、R 3 构成制动电路。该电路与TTL门的输出电路类似。 D 3 保护 Q 2 免受感应浪涌影响。当S 1 截止时，Q 1 导通，A点电压变高（接近V CC）。由于 D 1中的压降，Q 2基极处的电压高于发射极处的电压。如果在电机运行时打开 S 1 ，Q 1 将关闭。 A点电压接近于零。来自电机的自感反电动势电压导致 Q 2短路，其发射极比基极更正，因此导通。电机短路会导致其制动。电机转速越高，制动效果越强。
2电路应尽可能靠近电机安装，以减少接线的串联电阻。该寄生电阻限制制动电流，从而限制减速度。 Q 1的电路可以是远程的。两个电路之间的分界线在A点。这种设计将该电路安装在小型机床的换刀电机上，多年来一直运行良好。组件的值并不重要。晶体管最好应该是达林顿对，并且像二极管一样，应该是与电源电压和电机电流相匹配的类型。（另外，不要忘记电机的高电感。）例如，图 1 中的组件适用于 24V、3.5A 电机。

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