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S7-200与步进驱动器接线图

接线图 2023年02月12日 11:04 455 admin
S7-200与步进电机驱动器HB-4020的接线,实现正转、反转、连锁、启动、停止等功能。
S7-200与步进驱动器接线图  第1张
软件编程:
1.输入输出点
I0.1启动按钮,I0.2停止按钮,I0.3正反转选择按钮
Q0.0步进电机Cp脉冲,Q0.2正反转脉冲
2.主要程序
脉冲输出PTO初始化。在程序的第一个扫描周期,脉冲输出功能PTO输出脉冲周期为500微秒,脉宽为0,输出40000个脉冲,把中断程序0分配给中断事件19,允许中断。
S7-200与步进驱动器接线图  第2张
设置步进电机旋转方向。通过输入I0.3的开关来选择旋转方向。旋转方向只能在停止状态时进行选择。
S7-200与步进驱动器接线图  第3张
启动步进电机。输入端I0.1产生脉冲上升沿,无联锁(M0.2=0),M0.1=0。如果同时具备这三个条件,则M0.1置1,控制器执行PLS0指令,输出端Q0.0输出脉冲。
S7-200与步进驱动器接线图  第4张
停止步进电机,满足两个条件,I0.2产生上升沿,M0.1=0。
S7-200与步进驱动器接线图  第5张
中断程序,当输出脉冲结束时,步进电机处于停止状态。
S7-200与步进驱动器接线图  第6张
步进电机与驱动器接线图
S7-200与步进驱动器接线图  第7张
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标签: S7-200 步进驱动器

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