全油门(PWM占空比= 1)当前输出精度完全由R4的精度和LM337内部参考的±2%(保证,通常更好,通常更好)的精度确定。因此,它独立于逻辑供应...
采用L293D的直流电机驱动器
接线图
2024年10月22日 18:27 198
admin
该控制器以 IC L293D 为基础构建,可提供每通道 600mA 的电流,以及采用晶体管 NPN 和 PNP 晶体管设计的 H 桥,可提供每通道 1.15A 的电流。
控制器具有以下连接:
输入(A、B、C、D、E、F)。这些用于接收可从微控制器发送的模拟或数字信号。启用(E1-2、E3-4)。这些激活来自 L293D 的输入。电源电压不能高于 7V。输出 (+M1、-M1、+M2、-M2、+M3、-M3)。这里是电机应连接的地方。+9-12V。这里连接了为电机供电的电源电压。此输入为 L293D 和 H 桥提供电压,供电电压必须为 36V 最大值,但对于 H 桥,建议使用 24V 最大值。(如果您只想使用 L293D,可以移除跳线)。+5V。此输入接收 L293D 的逻辑电源电压。您可以连接高于 5V 的电源电压,因为此输入连接到电压调节器 (LM7805),但不能超过 30V。
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控制器具有以下连接:
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