对于永磁直流电动机或他励直流电动机，其等效电路见图。反电动势Ea可看作可变电压源，它和电动机转速n成正比关系。电磁转矩T与电枢电流，也呈正比关系。电枢电阻R通常较小，在电动机起动和堵转时有一定的限流作用。电枢电感L。对动态性能有影响，当电动机以开关式驱动，例如，以脉宽调制方式驱动时，对电流脉动起平滑作用。
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