3.5a 4.5-44V H桥直流电机驱动器模块使用东芝TB67H450AFNG

接线图 2025年02月15日 13:00 27 admin

此芯片来设计一个双单独的H桥直流电机驱动器作为一个模块，该模块可以垂直安装在PCB主板上或使用螺钉安装在外壳上。
　　电路分析

　　图1显示了模块的示意图。 IC1和IC2是驱动器芯片[1]，两个电位计调节当前限制。该电路被设计为“通用”，以覆盖整个电压范围，电流调整和双电动机。

3.5a 4.5-44V H桥直流电机驱动器模块使用东芝TB67H450AFNG 第1张

　　图1：3.5A 4.5-44V H桥DC电机驱动器模块的示意图。
　　根据数据表，驾驶员芯片提供了以下功能：
　　使用BICD过程的单片IC
　　能够PWM恒定电流驱动器和直接PWM驱动器
　　支持4个操作模式，向前 /反向 /制动 /停止（关闭）
　　内置输出MOSFET具有低抗性（高侧 +低侧=0.6Ω（typ。））
　　实现高压和大电流驱动器（请参阅“绝对最大评分”和“工作范围”。）
　　内置的各种错误检测功能（热关闭（TSD），当前检测（ISD）和底电压锁定（UVLO））
　　内置VCC调节器用于内部电路操作。
　　图2显示了TB67H450FNG芯片的框图。
　 3.5a 4.5-44V H桥直流电机驱动器模块使用东芝TB67H450AFNG 第2张

3.5a 4.5-44V H桥直流电机驱动器模块使用东芝TB67H450AFNG 第2张

　　图2：TB67H450FNG的框图
　　R1，R2，R6和R7是下拉电阻，以避免输入引脚的不必要触发。数据表不使用外部电阻推动，但是，具有其他类似电路的个人经验（作者），驱动程序ICS表明，通常在PWM输入中需要“更强”的下拉点。旁路电容器C1-C2和C4-C5稳定驱动器，减少输入噪声并软化液电流。
　　C2和C5是针对高频噪声的100NF电容器。 C3和C6是1UF-100V输出电容器，可潮湿电感载荷（电动机）尖峰。出于相同的目的，您可以尽可能靠近电动机输入连接器焊接相似的电容器（非极化）。电动机上的小铁氧体珠显着减少辐射发射。
　　R4和R9是VREF引脚的电流电阻器，因为它们在当前调整期间的电压可能最高为5V，而VREF引脚的最大“正常”电压为4.0V。 VREF引脚受到内部二极管的保护，以防止更高的电压和瞬变，因此电阻器限制了电流，并且保护二极管降低了电压而不会损坏。
　　R3和R8是用于调节当前限制的多屈球电位计。当前极限水平也可以使用MCU或类似外部电路的数字到分析引脚进行外部设置。在这种情况下，您不应安装电位仪，并且不需要 +5V连接。

　　R5和R10是RS引脚的当前感官电阻。可以使用以下公式计算电动机的最大电流（电流极限阈值）：

3.5a 4.5-44V H桥直流电机驱动器模块使用东芝TB67H450AFNG 第3张

　　根据数据表的数据，芯片的现实连续处理（也适用于其他半导体：作者）约为最大电流的70％，约为2.45a。对于RS引脚，使用0.2Ω电阻可提供高达2A的电流，从长远来看，这可以保证芯片的安全操作。
　　PCB布局

　　图3显示了模块的PCB布局[2]。这是一个两层PCB板，底层是坚固的（几乎）接地平面。最小的组件包装尺寸为0805，因此，如果没有微焊接站，则可以使用普通焊接的组件焊接组件。

3.5a 4.5-44V H桥直流电机驱动器模块使用东芝TB67H450AFNG 第4张

　　图3：3.5A 4.5-44V H桥DC电机驱动器模块的PCB布局
　　顶层（红色）的地面路径没有循环，而与地面的唯一连接点是通过VIN连接器（单个接地连接）。整个电路和所有输入外部电路（例如MCU）共享共同点。底层（蓝色）是降低接地路径的长度和阻抗的实心接地平面，出于类似的目的，已经实施了多个VIA。结果是噪声较低，EMI和更高的性能。驾驶员芯片下方的铜平面有助于更有效地散发热量。图4显示了PCB板的接线图和组装图。
　　 3.5a 4.5-44V H桥直流电机驱动器模块使用东芝TB67H450AFNG 第5张