转速、电流双闭环直流调速系统的组成
把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。
从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环;转速环在外边，称作外环。
这就形成了转速、电流双闭环调速系统。
系统电路结构
限幅的作用：
转速调节器ASR的输出限幅电压U*im
--电流给定电压的最大值，即限制了最大电流;
电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm
--Uc的最大值，即限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。
双闭环直流调速系统电路原理图
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