表示采用ASCII码键盘CY512最简单的开发系统。
它可以有三种工作模式;
1)立即命令执行模式。用户用键盘键入ASCII码指令和
ASCII-十进制的步进参数,即可直接控制步进电动机运动。
2)编程输入模式。将用户程序键入,存于CY 512存储缓冲器
内。
3)存储程序的执行。只要键八Q/(退出编程模式)和D/
(开始执行程序)即可。
下面给出一个编程例子。考虑对一同类工件的焊接程序,它
有6个间距均为20步的焊点,在每个焊点,控制器接通外控制线
5s,进行焊接操作。六个焊点完成后,电动机应退回原点位置,等
候下一工件加工。在人装程序前先设置步进最高速率、加减速斜
率和速率系数等参数。
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