伺服电动机的工作原理及作用伺服电机的作用是驱动控制对象。被控对象的转距和转速受信号电压控制,信号电压的大小和极性改变时,电机的转动速度和方向也跟着变化...
电机PLC控制梯形图
.SB1为Ml的起动按钮,SBZ为停止按钮。在KMOI的线圈控制回路中串接KM02、
KMON和KM1的常闭触点,从硬件上保证当其他电动机起动时,M1不能启动。鲁接砌vn的常闭触点可
保证电动机在运行时不会因误操作而进入起动状态。起动指示信号灯HL1和工作指示信号灯r-h_2与相应
的主接触器线圈并联,可节省输出点数。控制自耦变压器的接触器KMO则由KM01、KM02来控制。
<4) PI.C控制梯形图设计以一台自耦变压器控制两台电动机的起动为例,取图26-43中N-2即可,
PLC的输入输出定义见表2.6-13。
根据控制要求和PLC的I/O定义,所设计的梯形图如图26-44所示。
以1号电动机的起动为例.PLC的控制过程如下:
1)当接下SB11,Xoo接通.Y30动作使KM01吸合.KM01动作使KMO吸舍.1号电动机串人自耦
变压器减压起动。
2)与此同时,由于Ml00的作用,使Y30自保持,并使T50开始计时,经过给定的一段起动时间后,
T50常开触点闭合,Ml01得电并自锁.
3) T50常闭触点动作,使Y30和Ml00线圈回路断开,从而使KM01和KMO失电跳开,自耦变压器
停止工作,电动机起动完成,投入全电压运行。
4)停机时按下SB12,xol常闭触点断开Y31线圈,使Y30和Ml00线圈断电,Y31动作,使KM1吸
合,从而使KMOI和KM02失电跳开。
Y30线圈回路中串入M102常闭触点,以及Y32线圈回路中串人Ml00常闭触点,是从软件上使两台
电动机不能同时起动,提高控制系统可靠性和容错能力,
(5)结论本例根据实际应用中多台设备可以不同时起动的特点,应用PLC和一台自耦变压器来控制
多台大型异步电动机的起动和运行。为了保证系统的可靠性和设备运行的安全性,设计中充分发挥PLC在
控制上的灵活性.从硬件和软件两个方面实现了安全互锁控制,达到了满意的控制效果。实践证明,这种
控制方案是可行的.系统成本大大降低,并能够可靠和安全地运行。
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