伺服电动机的工作原理及作用伺服电机的作用是驱动控制对象。被控对象的转距和转速受信号电压控制，信号电压的大小和极性改变时，电机的转动速度和方向也跟着变化...
星三角启动原理图如何转换成梯形图和助记符指令
接线图
2022年12月30日 16:53 679
admin
星三角启动降压启动，过去我们用交流接触器，时间继电器通过一定的组合方式，完成降压启动功能。其原理图如下
星三角启动原理图
星三角启动原理图转换成梯形图主的路不需要改变，要改变的是控制电路，如何把控制电路转换成梯形图呢，分以下几个步骤转换。
①找出控制图里的输入触点和输出线圈，上图中输入触点有：SB1 ,SB2 ,FR。输出线圈有三个：KM1,KM2,KM3。
②对输入触点和输出作一个地址分配，因为要用PLC控制，首先要接线，你要知道输入输出接到什么地方，1╱0接点很多，只要不超过范围，可以随便选，我的选择方案是输入：SB2接线X0，SB1接线X1,FR接X2；输出：KM1接Y0,KM3接Y1,KM2接Y2。
③按照地址分配情况接线，如下图
PLC星三角启动接线图
④原理图梯形图转换
根据地址分配X0代替SB2,x1代替停止按钮SB1,X2代替热继电器触点FR。输出Y0代替KM1线圈及触点，Y1代替KM3线圈及触点，Y2代替KM2线圈及触点。定时器T0代替原理图中时间继电器线圈及触点。转换成梯形图形式，如下图
⑤梯形图转换成助记符指令程序。指令表如下：
指令表
步序 指令 地址
0 LD X0
1 OR Y0
2 ANI X1
3 ANI X2
4 OUT Y0
5 LD Y0
6 OUT T0 K100
7 ANI T0
8 ANI Y2
9 OUT Y1
10 LD T0
11 ANI Y1
12 OUT Y2
13 END
梯形图语言转换成助记符语言，需要记常用指令，上例中主要用到几个常用指令，例如与母线相连的 常开触点X0，Y0,T0，都用指令“LD”，与常闭触点串联用指令“ANI”，与常开触点并联用指令“OR”。
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