伺服电动机的工作原理及作用伺服电机的作用是驱动控制对象。被控对象的转距和转速受信号电压控制,信号电压的大小和极性改变时,电机的转动速度和方向也跟着变化...
星三角启动原理图如何转换成梯形图和助记符指令
星三角启动降压启动,过去我们用交流接触器,时间继电器通过一定的组合方式,完成降压启动功能。其原理图如下
星三角启动原理图转换成梯形图主的路不需要改变,要改变的是控制电路,如何把控制电路转换成梯形图呢,分以下几个步骤转换。
①找出控制图里的输入触点和输出线圈,上图中输入触点有:SB1 ,SB2 ,FR。输出线圈有三个:KM1,KM2,KM3。
②对输入触点和输出作一个地址分配,因为要用PLC控制,首先要接线,你要知道输入输出接到什么地方,1╱0接点很多,只要不超过范围,可以随便选,我的选择方案是输入:SB2接线X0,SB1接线X1,FR接X2;输出:KM1接Y0,KM3接Y1,KM2接Y2。
③按照地址分配情况接线,如下图
④原理图梯形图转换
根据地址分配X0代替SB2,x1代替停止按钮SB1,X2代替热继电器触点FR。输出Y0代替KM1线圈及触点,Y1代替KM3线圈及触点,Y2代替KM2线圈及触点。定时器T0代替原理图中时间继电器线圈及触点。转换成梯形图形式,如下图
⑤梯形图转换成助记符指令程序。指令表如下:
指令表
步序 指令 地址
0 LD X0
1 OR Y0
2 ANI X1
3 ANI X2
4 OUT Y0
5 LD Y0
6 OUT T0 K100
7 ANI T0
8 ANI Y2
9 OUT Y1
10 LD T0
11 ANI Y1
12 OUT Y2
13 END
梯形图语言转换成助记符语言,需要记常用指令,上例中主要用到几个常用指令,例如与母线相连的 常开触点X0,Y0,T0,都用指令“LD”,与常闭触点串联用指令“ANI”,与常开触点并联用指令“OR”。
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