求和点类型
请注意，求和点可以有多个信号作为加法或减法输入，但只有一个输出，即输入的代数和。箭头还指示信号的方向。求和点可以级联在一起，以允许在给定点对更多输入变量求和。
闭环系统传递函数
任何电气或电子控制系统的传递函数都是系统输入与其输出之间的数学关系，因此描述了系统的行为。另请注意，特定设备的输出与其输入的比率代表其增益。那么我们可以正确地说，输出始终是系统的传递函数乘以输入。考虑下面的闭环系统。
典型的闭环系统
其中：G块代表控制器或系统的开环增益，是前向路径；H块代表反馈路径中
传感器、换能器或
测量系统的增益。
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