总体方案设计 CAN 总线接口电路主要包括：单片机、控制器接口、总线收发器和看门狗电路等。采用Philips公司生产的SJA1000控制器和与其配套的 82C250CAN收发器。按照CA...

2024-04-17 194

随着科学技术发展和人民生活水平提高，机器人已经开始进入了人们的生活中。这个时代的来临，出现了各种新型机器人，如清扫机器人、安防机器人。移动机器人的最重要的部分之一：导航系统，更加引起机器人领域...

2024-04-17 216

设计一种基于ATmega16L单片机的温度控制系统，阐述该系统的硬件设计方案。采用模块化设计方法，利用增量式PID算法使被控对象的温度值趋于给定值。 主控制器 系统主控制器采用...

2024-04-17 151

无论是粮食仓库、中药仓库，还是图书保存。都需要在符合规定的温度环境条件之中。而温度却是最不易保障的指标。针对这一情况。研制一款可靠、方便、易及时调控的温度检测系统就显得极为重要。运用D1S18...

2024-04-17 498

调温电熨斗的结构很简单的，一般电熨斗是由电热盘（底板），温控器（恒温器），内配 线组，隔热板，水箱，手柄，上盖，温度旋钮（温度开关），蒸汽旋钮（蒸汽开关），喷水按钮，爆炸按钮（强蒸汽开关）护线套，电源...

2024-04-17 218

一、RS485总线介绍 RS485总线是一种常见的串行总线标准，采用平衡发送与差分接收的方式，因此具有抑制共模干扰的能力。在一些要求通信距离为几十米到上千米的时候，RS485总线是一种...

2024-04-17 147

本文首先简要介绍了危险品危险品处理机器人的作用，机械手的结构形式，着重从控制系统与硬件设计介绍了危险品处理机器人机械手控制系统的设计与实现。最后给出了测得的机械手的各项技术指标。危险品处理机器...

2024-04-17 123

该装置的电路工作原理见图。实验发现，在冰箱压缩机工作时，对电冰箱的压缩机及散热片采取风冷措施，不仅能保护压缩机，而且具有明显的节电效果。当电冰箱电机M1启动时，LSE的主回路①、②脚间串通，其...

2024-04-17 132

WLAN射频前端功率放大器在WLAN技术当中起着重要的作用，它是发射机所必须的设备之一。在当今社会技术飞速发展的今天，随时随地的获取信息已成为越来越多的人的需求和要求。无线局域网的发展无疑为人...

2024-04-17 114

设计一种适用于多种门禁场合下的防盗遥控器，具有活体指纹识别、射频无线遥控、无线加密数据传输、无线加密指令控制等功能。系统以16位MSP430F12X处理器为数据处理和控制核心，提高了系统的智能...

2024-04-17 111