采用面阵CCD作为路径识别模块的传感器。图像传感器输出PAL制式模拟视频信号。利用 S12单片机内部的 A/D转换器，并配合从视频信号分离出的同步信号，可以将图像信号采集到单片机内部的 R...

2023-09-27 205 图像传感器 路径识别 智能硬件