图中SPKR1和SPKR2均为压电高音喇叭，用来发送和接收超声波。电路核心为567锁相环集成电路，完成发送和接收的双重功能。第⑤脚为方波输出，其频率由R12调整，送至Q1后，由其发射极耦合至由Q2...

2023-09-27 229 超声波 物体检测 检测电路图