自动驾驶的规划和控制紧密联系在一起。在自动驾驶汽车行驶之前，先是由规划模块规划出一条具体的线路，然后交给控制模块去执行，控制汽车行驶。规划模块的职责是规划出一条避开障碍物并且符合汽车动力学模型的路线，...

2023-10-06 259 汽车 控制 自动驾驶