技术进步的目的是更好地服务人类，带来生活上的便利，促进生产力的发展，如何把工业产品的功率提上来，重量减下去，寿命延长，效率提高可以说是无穷无尽的漫漫长征。为此，人们总在不断提升软硬件产品性能和顺畅程度...
2023-10-06 223 功率 硬件 设计 软件 控制
什么是机器人控制系统？这里我们使用类比的方式，参考计算机行业的分层形式来介绍机器人控制系统的范围，见下图：为什么说机器人的控制系统至关重要？如同计算机的操作系统一样，机器人控制系统在整个工业机器人产业...
2023-10-06 318 什么是机器人 控制 软件 编程 机电
目前，在连续型流程生产自动控制（PA）或习惯称之为工业过程控制中，有三大控制系统，即DCS（分散控制系统）、PLC（可编程逻辑控制器）和FCS（现场总线控制系统）。什么是DCSDCS集散控制系统(Di...
2023-10-06 386 控制 dcs plc 编程 软件
随着无人机技术的进步，无人机在军事和民事领域都有广阔的应用前景。在军事领域，无人机凭借其全向传感系统，毫秒级决策周期，以及超高过载机动能力，将可能成为颠覆现有空战手段的全新武器系统。在民用领域，无人机...
2023-10-06 215 过载 控制 机器人 真空 软件
2023-10-06 206 机器人 控制 软件 编程 机电
首先非常感谢作者的经验分享，本文介绍自动导引车（AGV）控制系统的实现过程，分为硬件搭建和软件设计两部分。 （一）车载控制器 1.1 车载控制器的类型车载控制器是控制系统乃至整个 AGV 的核心，...
2023-10-06 267 控制 硬件 软件 设计 plc
PLC硬件损坏或软件运行出错的概率极低，检查故障时，重点应放在PLC的外围电气元件，PLC的故障大多数是外围接口信号故障。维修时，只要PLC有部分控制的动作正常，就不用怀疑PLC的程序问题。确认运算程...
2023-10-06 233 plc 硬件 软件 电气 控制
今天给大家介绍一下工控系统中的一个常见概念，即硬线交换信号，和不同设备间的通讯。以前和大家聊过，一些大型智能工厂中，通常使用一个或者多个大型PLC组成处理核心，所有重要的设备都需要由这个统一的核心进行...
2023-10-06 474 工控 plc 控制 硬件 软件
自动化行业，正在慢慢往软件行业靠近。很多PLC工程师也开始慢慢意识到，掌握一门编程语言，变得越来越重要。那么PLC工程师学会编程之后，会是一种什么样的体验？我觉得最直接的体验就是：原理性的东西懂得更多...
2023-10-06 452 自动化 软件 plc 编程 控制
前言最近有运动控制的学员问到这样的问题，能不能通过Modbus协议，实现运动控制卡的数据读取。经过测试，切实可行。这里采用的是正运动的ECI1408板卡，其他品牌板卡可能不支持，具体咨询供应商。MOd...
2023-10-06 213 控制 软件
