本文将介绍一种应用于寻迹小车的分布式控制系统的设计方法，该系统可对电机模块、传感器模块和灯控模块进行分布式控制。这样设计是为该系统将来从寻迹小车到真车进行移植提供方便。 此寻迹小车模型采用7....

2023-10-28 186 寻迹 小车 分布式 控制系统 设计