首先非常感谢作者的经验分享，本文介绍自动导引车（AGV）控制系统的实现过程，分为硬件搭建和软件设计两部分。 （一）车载控制器 1.1 车载控制器的类型车载控制器是控制系统乃至整个 AGV 的核心，...
2023-10-06 268 控制 硬件 软件 设计 plc
在我国的工业控制领域，工业机器人的用途越来越广泛，重物的搬运，机械的装配，管网的清淤、焊接、检测等领域都有它的存在，它在我们的生活中发挥着越来越重要的作用。工业机器人主要由机械结构部分、电路硬件部分、...
2023-10-06 219 控制 机器人 电路 硬件 嵌入式
1、十字路口双向交通灯自动控制系统动作要求如时序图所示。2、思考问题1．该控制系统是否属于顺序控制？是哪种结构？1．该控制系统工作步如何划分？共有多少工作步？2．输入/输出信号有那些？3、信号分配4、...
2023-10-06 204 控制 硬件 设计
PLC硬件损坏或软件运行出错的概率极低，检查故障时，重点应放在PLC的外围电气元件，PLC的故障大多数是外围接口信号故障。维修时，只要PLC有部分控制的动作正常，就不用怀疑PLC的程序问题。确认运算程...
2023-10-06 234 plc 硬件 软件 电气 控制
今天跟大家一起探讨一下具体应用程序的编写方法，我们以运料小车控制系统的编程方法为例进行讲解。运料车主要用于搬运加工工件，在工矿企业的生产车间是比较常见的运输设备。运料车由三相交流异步电动机进行驱动。其...
2023-10-06 261 控制 编程 交流 停止 硬件
今天给大家介绍一下工控系统中的一个常见概念，即硬线交换信号，和不同设备间的通讯。以前和大家聊过，一些大型智能工厂中，通常使用一个或者多个大型PLC组成处理核心，所有重要的设备都需要由这个统一的核心进行...
2023-10-06 476 工控 plc 控制 硬件 软件
利用通用变频器和三菱fx系列可编程逻辑控制器(PLC 实现上述要求的控制方法。1、系统硬件设计图1是旋转门控制系统原理结构。该系统主要由旋转门、接近传感器、可编程序控制器和变频器组成。1.1 旋转门及...
2023-10-06 372 变频器 编程 控制 plc 硬件
2023-10-06 434 变频器 编程 控制 plc 硬件
边缘可编程工业控制器（EPIC）越来越流行 如今，边缘计算作为云计算的一项重要补充，在构建互联工厂中的作用越来越受到重视。边缘计算实现了...
2023-10-06 250 编程 控制 plc 硬件 自动化
前言：开始之前先要说为什么要采用PID的算法来控制小车。玩过小车的DIY爱好者们都会碰到这样一种情况：为什么本该直线行驶的小车走着走着轨迹就会发生偏移，即所谓的“走不直”。小车走不直的原因有：两个电机...
2023-10-06 322 控制 电机 硬件 直流 传感器
