小车采用4轮驱动，左右各2个12V直流减速电机，通过L298N来进行驱动。L298N的输入分别接STC89C52RC单片机的P1.4、P1.5、 P1.6、P1.7口。当P1.4、P1.5同...
2023-09-27 201 传感器 机器人技术 智能硬件
电源模块 电源输入端口是61板的能源供应中心，整块板子的电源都是由此提供进去，可采用电池或稳压电源提供5V输入，并且必须至少保证电流在50mA以上，否则会造成系统无法倍频和下载出错。...
2023-09-27 314 语音识别 机器人技术 智能硬件
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心...
2023-09-27 183 传感器 ARM 机器人技术
简介：清洁机器人作为服务机器人的一种，有着巨大的市场潜力和广阔的应用前景。随着传感技术的发展和微处理器的不断进步，价格也在不断下降。在此研究和设计一个基于ARM7微处理器的清洁机器人控制系统，不仅满足...
2023-09-22 225 智能硬件 机器人技术 单片机 电路设计 电路原理图 控制类
简介：CCO传感器和旋转电弧传感器已成为两大主流传感器;模糊控制和及其与神经网络、PIO结合的智能控制方法已成为主要的控制方法。...
2023-09-22 208 智能硬件 机器人技术 传感器 电路原理图 电路设计 控制类
TOP11带PC机串口通讯的机器人控制系统电路设计 用AVRmega8515作一个带PC机串口通讯的最小单片机机器人控制系统，电路图见下图。使用时用WINDOWS自带的超级终端，把速...
2023-02-01 296 智能硬件 机器人技术 传感器
TOP10 智能小车机器人整体电路设计 语音输入电路设计 小车的语音输入电路如图所示。其中，VM IC 提供传声器的电源，VSS是系统的模拟地，VCM 为参考电压，1脚和2脚...
2023-02-01 363 智能硬件 机器人技术 传感器
TOP9 基于AT89C52自动追踪红外线源机器人电路设计 红外线传感器电路下见图。在机器人左、中、右三个方向放置传感器以检测红外线发射源的位置，当某个传感器接收到红外线源后输出一个...
2023-02-01 364 智能硬件 机器人技术 传感器
TOP8 吸尘机器人控制系统电路设计 红外接近传感器电路设计 反射式光电开关是由红外LED光源和光敏二极管或光敏晶体管等光敏元件组成，当有障碍物阻拦时光线能够反射回来，输出为...
2023-02-01 417 智能硬件 机器人技术 传感器
TOP7 智能跟随红外发送接收电路设计 系统的智能跟随功能是通过红外实现的，音乐机器人上的红外接收器感知到红外线时，会追踪红外发射源，感知不到时，会原地旋转重新搜索红外发射源，直至...
2023-02-01 306 智能硬件 机器人技术 传感器
