TOP6 机器人接触式物体探测技术电路设计 下图中给出使用导电橡胶片的比较合理的接口电路。导电橡胶片和一个3.3k电阻串联在地与电源正电压之间形成了分压器。当导电橡胶片受压时，传感器...
2023-02-01 267 智能硬件 机器人技术 传感器
TOP4 配套Lego组合机器人的超声波防撞电路设计 地面灰度传感器电路设计 如图所示，地面灰度传感器通过发光二极管LED照亮地面，地面的反射光线被光敏三极管接收，当地面颜色...
2023-02-01 294 智能硬件 机器人技术 传感器
TOP3 智能灭火机器人硬件电路的设计 为实现机器人高速精确地按照规定路径行走，要求机器人的CPU能够实时迅速地读取多个传感器端口数值，并在较短的时间内完成对各端口数值的存储、运算和...
2023-02-01 316 智能硬件 机器人技术 传感器
驱动电路设计 小车的驱动电路是一个全桥驱动电路（ 图5），Q1，Q2， Q3， Q4四个三极管组成4个桥臂，Q5 控制Q2和Q3的导通和关断，Q6控制Q1 和Q4 的导通和关断，驱动...
2023-02-01 337 机器人技术 智能小车 控制电路
TOP2 循线机器人小车系统电路模块设计 首先循线机器人小车可以通过捕获红外传感器获取的信号来引导小车沿着地面上的线条前进。从红外传感器获取的信息经过信号放大，送入51单片机，单片机...
2023-02-01 295 智能硬件 机器人技术 传感器
本文首先简要介绍了危险品危险品处理机器人的作用，机械手的结构形式，着重从控制系统与硬件设计介绍了危险品处理机器人机械手控制系统的设计与实现。最后给出了测得的机械手的各项技术指标。危险品处理机器...
2023-02-01 259 智能硬件 机器人技术 控制电路
首先循线机器人小车可以通过捕获红外传感器获取的信号来引导小车沿着地面上的线条前进。从红外传感器获取的信息经过信号放大，送入51单片机，单片机依据逻辑判断决定小车左右两侧电机的转速。单片机通过P...
2023-02-01 303 智能硬件 机器人技术 传感器
人工智能也称机器智能，是一门研究人类智能机理和如何用计算机模拟人类智能活动的学科。经过50多年的发展，人工智能已形成极广泛的研究领域，并且取得了许多令人瞩目的成就。智能机器人技术综合了计算机、...
2023-02-01 328 机器人技术 驱动电路 传感器
这种探测器的依据是超声波具有很强的方向性。发送的传感器发出连续信号。在这个装置之前约几米的适当物体可以把相当强的信号反射回到接收传感器。发送和接收传感器只相隔大约50毫米，所以方向性强的超声波...
2023-02-01 250 智能硬件 机器人技术 传感器
AT89S51 的编程方式可分为并行及串行模式。由于目前PC台式及及笔记本已经逐渐取消并口，因此并口编程器已经逐渐被淘汰。采用USB接口的ISP编程器比较适合实验之用。本书所附赠的电路就是以U...
2023-02-01 333 智能硬件 机器人技术 单片机
