轮式遥控机器人已经应用在地震、火灾等一些危险的室内区域进行救援和探测,或执行反恐任务。由并且近年来MEMS(微机电系统)结构的惯性传感器随半导体技术的进步得到了迅速发展,使其低成本而高精度的期...
2023-02-01 272 智能硬件 机器人技术 传感器
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容,它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体,是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体,已成为国际上广泛开展的高技术对抗活动。 ...
2023-01-20 281 机器人技术 控制电路 嵌入式
机器人要实现的动作和功能较多,需要多个传感器对外界进行检测,并实时控制机器人的位置、动作和运行状态。系统中的所有任务最终都挂在实时操作系统μC/0S一Ⅱ上运行,因此不仅要考虑微控制器的内部资...
2023-01-20 270 机器人技术 控制电路 嵌入式
智能车的核心控制器 SPCE061A 是一款16位独具语音特色的控制器,片内采用的nSPTM 核心处理器,具有较高的处理速度,能够完成16位算术逻辑运算、16 × 16位硬件乘法运算和...
2023-01-20 361 机器人技术 智能小车 控制电路
语音是人类最常用的交流方式,也是人类和计算机交流最渴望的方式。因此用语音同计算机交流也成为了最近研究的热点,计算机对语音的理解是计算机科学中的一个引人人胜的、富有挑战性的课题。我国语音识别研究...
2023-01-06 326 智能硬件 机器人技术 语音识别
目前制造业市场上,工业机器人具有相当大的市场潜力,要使工业机器人真正应用于生产线上的各个方面,满足人们日益增长的需求,就离不开高性能的语音识别控制系统。随着计算机软硬件技术、半导体技术、电子技...
2023-01-06 327 智能硬件 机器人技术 语音识别
系统电源部分 系统采用单电源供电电路时比较简单,但是考虑到电动机起动瞬间电流很大,会造成电源电压不稳,影响单片机和输入电路工作的稳定性和可靠性,因此采用双电源供电方案。将电...
2023-01-06 320 智能硬件 机器人技术 ATmega32
该移动音乐机器人以英飞凌16 位单片机XE162FN 处理器为核心,英飞凌开发的16/32 位微控制器具有高度系统集成、无需外设附加器件及相关软件开销、提供系统安全和故障保护机制等功能。蓝牙是...
2023-01-06 309 智能硬件 机器人技术 传感器