报警模块采用简单的声光报警电路，如图5所示。先设定一个临界值，当车尾与障碍物的距离小于设定的最小距离时，红色指示灯闪亮，绿色指示灯熄灭。单片机向其端口发出PWM 脉冲，随着距离的减小，通过控...
2023-09-27 186 MSP430 机器视觉 低功耗
超声波接收电路如图4所示。这是本系统设计和调试的一个难点。压电陶瓷型超声波接收器UCM-40-R 接收反射的超声波转换为40kHz 毫伏级的电压信号，需要经过放大、处理、才能用于触发单片机中...
2023-09-27 227 MSP430 机器视觉 低功耗
简介：长时间看书、写字时，眼睛与书本之间的距离过近、光照过暗等是造成视力下降的主要原因。本例介绍的视觉疲劳消除器，可有助于消除视力疲劳，预防近视的发生。...
2023-09-22 243 智能硬件 机器视觉 led 电路设计 电路原理图 显示类
TOP1 信号灯的线性LED驱动器电路设计攻略 电路说明：本应用笔记介绍了一款线性LED 驱动方案，用于驱动6串LED 信号灯，每串包含4只串联LED。每串LED 负载具有独立的阳极接...
2023-02-01 396 智能硬件 机器视觉 控制电路
机械手的三块控制器的控制芯片都为2407DSP，虽然三块控制器实现的功能不同，但在硬件电路设计时按照DSP 管脚的功能，设计外围电路如下： PWM 管脚：DSP 的每个事件管理器都有与...
2023-02-01 353 机器视觉 单片机 接口电路 DSP
电路原理：由Q1，Q2和U1组合的磁滞振荡器，可用来稳定灯的照明。在操作时，全波电桥D3既可用于交流线中，或者是灯的未经调节的直流电，又可用于为四CMOS斯密特触发器供电的10V齐纳二极管中。 ...
2023-01-20 318 智能照明 机器视觉 控制电路
随着人们对汽车辅助驾驶系统智能化要求的提高和汽车电子系统的网络化发展，新型的倒车雷达应能够连续测距并显示障碍物距离，并具有通信功能，能够把数据发送到汽车总线上去。以往的倒车雷达设计使用的元器件...
2023-01-06 361 低功耗 机器视觉 MSP430
对于机器人的寻线行走，除了要求精确之外，机器人寻线速度要求也明显提高，速度往往成为某些比赛制胜的关键。在最近教育部推出的全国大学生智能汽车大赛中，更是将寻线速度定为比赛的主题。本文对此类赛事进...
2023-01-06 344 信号采集 机器视觉 控制电路
