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2023-10-28 220 伺服 控制
2023-10-28 222 位置 直流 伺服
2023-10-28 205 开关 晶体管 直流 伺服 电机
直流伺服放大器电路图(责任编辑：admin ...
2023-10-28 236 直流 伺服 放大器
伺服电机放大器电路图(责任编辑：admin ...
2023-10-28 230 伺服 电机 放大器
电路的功能 线性驱动直流伺服电机时，如输出晶体管的功率下降，发热量就会增加。大功率条件下，大多采用象本电路那样的脉冲调幅驱动方式。通过晶体管的开关切换作用来提高功率控制发热。...
2023-10-06 212 电路图 伺服
工业机器人的控制方式目前市场上使用最多的机器人当属工业机器人，也是最成熟完善的一种机器人，而工业机器人能得到广泛应用，得益于它拥有有多种控制方式，按作业任务的不同，可主要分为点位控制方式、连续轨迹控制...
2023-10-06 275 机器人 控制 电路 伺服 传感器
1、机器人控制系统的概念机器人控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变化的...
2023-10-06 232 机器人 控制 编程 传感器 伺服
引言：电机是我们生活中经常能见到或是熟悉的一种装置，也可以叫做电动机，而工业机器人的运动控制通常是由各类电机得以实现的。由于对控制要求比较高，在工业机器人的驱动系统中，所采用的电机类型也是各种各样。本...
2023-10-06 214 电机 机器人 控制 伺服 直流
六自由度运动平台为了保证在运动过程中的稳定性和不发生破坏现象，六自由度平台的六个伺服电动缸必须做到协调一致的动作。考虑到多轴的同步、协调运动、运动机构的实际应用环境以及六自由度并联平台是一种高度耦合的...
2023-10-06 287 伺服 控制 科技 工控机 工控
