1前言 随着科学技术发展和人民生活水平提高,机器人已经开始进入了人们的生活中。这个时代的来临,出现了各种新型机器人,如清扫机器人、安防机器人。移动机器人的最重要的部分之一:导航系统,更加引起机器人领...
2023-12-31 178 RFID 机器人 导航 控制系统 射频技术
DIY超声波导航坦克机器人,Ultrasonic robot 作者:春波绿影 电子发烧友网讯:下面给大家介绍一个超声波导航机器人,总共花...
2023-11-07 208 机器人 超声波
用NE555来DIY制作寻光机器人,机器人电路 在日常生活和学习中充斥着高新技术的今天,“低技术”表达的是回归自然和传统,去挖掘人类早已拥有的...
2023-11-07 186 机器人
在日常生活和学习中充斥着高新技术的今天,“低技术”表达的是回归自然和传统,去挖掘人类早已拥有的聪明才智。低技术不要求我们一味地追求技术的尖端化,但其所展现的科技成果和科学...
2023-11-07 173 NE555 机器人
这款电路的直流电动机采用Q1和Q2组成的OCL.双管正负电源驱动电路,Q1导通时正转,Q2导通时反转。控制直流电动机M的旋转方向。 再和单片机连起来。DIO~D17接PO口,WRl和WR2接...
2023-10-06 192 机器人 电路图
工业机器人的控制方式目前市场上使用最多的机器人当属工业机器人,也是最成熟完善的一种机器人,而工业机器人能得到广泛应用,得益于它拥有有多种控制方式,按作业任务的不同,可主要分为点位控制方式、连续轨迹控制...
2023-10-06 262 机器人 控制 电路 伺服 传感器
1、机器人控制系统的概念机器人控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变化的...
2023-10-06 220 机器人 控制 编程 传感器 伺服
编辑导语:PID控制算法应该是比较常见和广泛应用的一个算法了,常用于无人机、平衡车等,进行速度、状态的控制;本文作者分享了关于自动控制算法PID的原理和用途,我们一起来看一下。生活中的一些小电器,无人...
2023-10-06 290 控制 电器 机器人 机电 温度
随着无人机技术的进步,无人机在军事和民事领域都有广阔的应用前景。在军事领域,无人机凭借其全向传感系统,毫秒级决策周期,以及超高过载机动能力,将可能成为颠覆现有空战手段的全新武器系统。在民用领域,无人机...
2023-10-06 215 过载 控制 机器人 真空 软件
引言:什么是位置控制,位置控制是工控领域中较为常见的一种控制方式,通常用在机械设备的位置移动控制上,如机床和机械臂等,在许多高端的机械设备中,都需要用到位置控制。本文将以机械臂位置控制来进行相关内容的...
2023-10-06 318 控制 工控 机器人 电机 电压