引言：什么是位置控制，位置控制是工控领域中较为常见的一种控制方式，通常用在机械设备的位置移动控制上，如机床和机械臂等，在许多高端的机械设备中，都需要用到位置控制。本文将以机械臂位置控制来进行相关内容的...
2023-10-06 264 控制 工控 机器人 电机 电压
引言：传感器是一种用于检测物品信息的装置。对于机械臂来说，能够准确无误的进行各种工作，这些传感器是功不可没的，它们可以用来协助机械臂进行各种单调且重复的工作，而不同的传感器对于机械臂的工作都有着不一样...
2023-10-06 226 传感器 控制 停止 机器人 压力
引言：电机是我们生活中经常能见到或是熟悉的一种装置，也可以叫做电动机，而工业机器人的运动控制通常是由各类电机得以实现的。由于对控制要求比较高，在工业机器人的驱动系统中，所采用的电机类型也是各种各样。本...
2023-10-06 213 电机 机器人 控制 伺服 直流
引言：工业机器人通常被安装在固定的机座上，所以工业机器人的工作范围是比较有限的，而很多工位已经远远超出了工业机器人的工作范围，为了扩展工业机器人的工作范围，提高工业机器人的使用效率，从而产生出了一个可...
2023-10-06 219 机器人 负载 自动化 电机 控制
工业机器人的控制方式目前市场上使用最多的机器人当属工业机器人，也是最成熟完善的一种机器人，而工业机器人能得到广泛应用，得益于它拥有有多种控制方式，按作业任务的不同，可主要分为点位控制方式、连续轨迹控制...
2023-10-06 222 机器人 控制 电路 伺服 传感器
什么是机器人控制系统？这里我们使用类比的方式，参考计算机行业的分层形式来介绍机器人控制系统的范围，见下图：为什么说机器人的控制系统至关重要？如同计算机的操作系统一样，机器人控制系统在整个工业机器人产业...
2023-10-06 213 机器人 控制 软件 编程 机电
机器人的控制方法，根据控制量、控制算法的不同分为多种类型。下面分别针对不同的类型，介绍常用的机器人控制方法。一、根据控制量分类按照控制量所处空间的不同，机器人控制可以分为关节空间的控制和笛卡尔空间的控...
2023-10-06 253 机器人 控制 电机 电流 传感器
机器人控制可以分为关节空间的控制和笛卡尔空间的控制。对于串联式多关节机器人，关节空间的控制是针对机器人各个关节的变量进行的控制，笛卡尔空间控制是针对机器人末端的变量进行的控制。按照控制量的不同，机器人...
2023-10-06 187 机器人 控制 机电 电路 伺服
三菱电机株式会社（以下简称三菱电机）和国立研究开发法人产业技术综合研究所（以下简称产综研）开发了能够预测制造现场的环境变化和加工对象物的状态变化，实时调整运行中的FA设备的加工速度等参数的AI控制技...
2023-10-06 252 电机 控制 机器人 负载 负荷
关于机器人，很多人都跟我说过，为什么机器人它会听指挥，对于机器人，除了它的外形，其他什么都不知道，很多人的兴趣都在于机器人可以像人类一样，成为地球上非常有智慧的“人”，如果你真的很想解开疑惑，可以细看...
2023-10-06 216 机器人 控制 伺服 编程 自动化
