一、工业机器人控制系统所要达到的功能机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺...
2023-10-06 246 机器人 控制 编程 传感器 伺服
在我国的工业控制领域，工业机器人的用途越来越广泛，重物的搬运，机械的装配，管网的清淤、焊接、检测等领域都有它的存在，它在我们的生活中发挥着越来越重要的作用。工业机器人主要由机械结构部分、电路硬件部分、...
2023-10-06 227 控制 机器人 电路 硬件 嵌入式
一、常用运动学构形1、笛卡尔操作臂优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、...
2023-10-06 220 控制 机器人 电路 传感器 设计
摘 要： 发展水下机器人有着重大而深远的意义，水下机器人的运动控制是实现其智能化的关键，是国内外研究的热点。本文将模糊技术应用于水下机器人，根据水下机器人的六自由度运动模型，设计了水下机器人模糊控制器...
2023-10-06 280 机器人 控制 设计 科技
自由度是机器人的一个重要技术指标，它是由机器人的结构决定的，并直接影响到机器人的机动性。对于自由度的概念，机械专业的大牛可能是如数家珍，但对于大多数外行人却是丈二的和尚摸不着头脑，小编不是机械专业，但...
2023-10-06 212 机器人 电路 控制
目前国际上有40多种现场总线，但没有任何一种现场总线能覆盖所有的应用面，按其 传输数据的大小可分为3类：传感器总线（sensorbus），属于位传输；设备总线（devicebus），属于字节传输；现场...
2023-10-06 462 传感器 控制 自动化 设计 机器人
包装印刷行业作为传统制造业之一，在疫情时代，受到下游产业——快递物流、日常消费等领域的发展影响，呈现逐年增长的趋势。2021年中国仅规模以上包装企业累计完成营业收入12041.81亿元，同比增长16....
2023-10-06 198 机器人 科技 设计
控制柜作为机器人的大脑，影响着工业机器人的功能与性能。库卡新型KR C5控制柜以优异的性能和灵活性加速自动化生产。该产品设计紧凑，高效节能，可以快速便捷地投入运行，在机器人应用中拥有较高的经济性。借助...
2023-10-06 232 控制 机器人 自动化 设计 硬件
电机控制电路采用大功率对管BDl39、BDl40组成的H型驱动电路，通过单片机产生占空比不同的PWM脉冲，精确调整电机的转速。这种电路由于工作在晶体管饱和或截止状态，避免了在线性放大区工作时晶体管...
2023-09-27 257 机器人 控制电路 电机
线路跟随机器人是一个简单而迷人的机器人，适合大多数学生/业余爱好者建造。在本教程中，我们将学习线路跟随机器人的工作原理以及如何使用PIC 微控制器 PIC16F877A构建一个。PIC16F877...
2023-01-26 401 机器人 PIC PIC16F877A
