总线的三种控制方式：串行链接、定时查寻和独立请求。 1．串行链接方式 在串行链接方式下，总线使用权的分配通过三根控制线来实现：总线可用、总线请求和总线忙信号线，如图3.5所示。所有的功能部...
2023-01-26 270 总线 机器人
