机器人的控制方法，根据控制量、控制算法的不同分为多种类型。下面分别针对不同的类型，介绍常用的机器人控制方法。一、根据控制量分类按照控制量所处空间的不同，机器人控制可以分为关节空间的控制和笛卡尔空间的控...
2023-10-06 253 机器人 控制 电机 电流 传感器
电动机的制动器是起停转子运行作用，分得电、断电停止转子运行。制动电机的直流圆盘制动器安装在电机非轴伸端的端盖上。当制动电机接入电源，制动电机也同时工作。由于电磁吸力作用，电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧，制动...
2023-10-06 188 停止 电机 直流 电源 机电
起重机械变频器调试的关键是调制逻辑。制动器逻辑调试的质量直接影响起重机的安全运行。 使用变频器后，制动器的控制应通过变频器来实现。 制动逻辑调试包括缓解制动过程和合闸过程的调试。 要释放制动器，...
2023-10-06 212 变频器 控制 电流 电机 负荷
编码器将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号。编码器按照工作原理可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再...
2023-10-06 313 伺服 电机 控制 plc 变频器
控制柜的最佳性能：诺德NORDAC PRO SK 500P变频器配备了集成的多协议以太网接口，以及可用于多轴操作的多编码器接口和用于无电压参数设置的USB接口，可满足不同的应用需求。 NOR...
2023-10-06 248 控制 变频器 电压 电机 功率
设备示意图 电气原理图 输入输出端子功能X0 启动X1 急停X2 脱机运行X3 回零X4 原点限位X5 正转限位X6 反转限位Y0 脉冲输出端子Y3 方向端子Y4 脱机端子已知条件步进电机步距角1...
2023-10-06 241 电气 原理图 端子 启动 电机
定位概要FX3G · FX3U · FX3GC · FX3UC可编程控制器可以向伺服电机、 步进电机等输出脉冲信号， 从而进行定位控制。 脉冲频率高的时候， 电机转得快；脉冲数多的时候， 电机转得多。...
2023-10-06 240 编程 控制 伺服 电机
变频器主要功能是用于电机的调速，改变电机工作电源的频率来改变电机转速。台达VFD-M变频器 以一个4级电机为例，在工频电压为50HZ的情况下，电机同步转速为50×60/2=1500转，去掉转差率，电机...
2023-10-06 253 变频器 电机 电源 电压 保护
电气传动基础知识：以交流（直流）电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称之为交流（直流）电气传动系统，也称交流（直流）电气拖动系统。系统构成： 目的：根据设备和工艺的要求通过改变电机速度或输出转矩改...
2023-10-06 222 电气 交流 直流 电机 控制
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在...
2023-10-06 284 控制 硬件 电机 传感器 负荷
