1、机器人控制系统的概念机器人控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变化的...
2023-10-06 225 机器人 控制 编程 传感器 伺服
什么是机器人控制系统？这里我们使用类比的方式，参考计算机行业的分层形式来介绍机器人控制系统的范围，见下图：为什么说机器人的控制系统至关重要？如同计算机的操作系统一样，机器人控制系统在整个工业机器人产业...
2023-10-06 319 什么是机器人 控制 软件 编程 机电
自动控制永远是工厂里面的焦点，无论是智能制造，还是工业互联网，都无法回避。而最近圈里对PLC和基于PC控制这两种控制器又有了很多讨论。实际上，关于这两种控制的争论有很长的历史。笔者想起二十多年前在美国...
2023-10-06 364 控制 plc 自动化 编程 设计
目前，在连续型流程生产自动控制（PA）或习惯称之为工业过程控制中，有三大控制系统，即DCS（分散控制系统）、PLC（可编程逻辑控制器）和FCS（现场总线控制系统）。什么是DCSDCS集散控制系统(Di...
2023-10-06 404 控制 dcs plc 编程 软件
2023-10-06 211 机器人 控制 软件 编程 机电
定位概要FX3G · FX3U · FX3GC · FX3UC可编程控制器可以向伺服电机、 步进电机等输出脉冲信号， 从而进行定位控制。 脉冲频率高的时候， 电机转得快；脉冲数多的时候， 电机转得多。...
2023-10-06 237 编程 控制 伺服 电机
近年来，随着社会的发展，PLC可编程序控制器在工业生产中得到了广泛的使用，但是其维护检修方法和技巧，很多电工都不得法，笔者长期在生产一线工作，从事电气设备的维护检修和管理工作，对PLC开发应用和维修工...
2023-10-06 273 plc 编程 控制 电工 电气
关于机器人，很多人都跟我说过，为什么机器人它会听指挥，对于机器人，除了它的外形，其他什么都不知道，很多人的兴趣都在于机器人可以像人类一样，成为地球上非常有智慧的“人”，如果你真的很想解开疑惑，可以细看...
2023-10-06 211 机器人 控制 伺服 编程 自动化
一、工业机器人控制系统所要达到的功能机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺...
2023-10-06 238 机器人 控制 编程 传感器 伺服
一、 说明通过西门子 1200 控制器，使用博途 V13SP1 的 scl 编程语言实现模糊控制算法，反模糊计算复杂，为了简化算法，将输出功能函数简化为矩形，隶属度只取矩形的中点。二、 实验测试通过...
2023-10-06 234 控制 编程 HMI
