一、常用运动学构形1、笛卡尔操作臂优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、...
2023-10-06 227 控制 机器人 电路 传感器 设计
摘要：本文对模糊控制技术的由来与发展，及国内模糊技术控制仪表研发和应用的概况进行了粗略的描述。模糊计算机技术1965 年，美国加州大学伯克利分校L .Zadeh 教授发表了著名的论文“Fuzzy Se...
2023-10-06 265 控制 仪表 电器 电路 仪器
摘 要：光伏发电系统的输出功率随外界环境的改变而变化，若控制光伏列阵始终在最大功率点处工作，将能提高光伏发电效率。在传统单一的MPPT算法中，无法同时满足系统的动态性和稳态性，为此拟提出一种将爬山法与...
2023-10-06 295 功率 控制 电压 设计 电路
自由度是机器人的一个重要技术指标，它是由机器人的结构决定的，并直接影响到机器人的机动性。对于自由度的概念，机械专业的大牛可能是如数家珍，但对于大多数外行人却是丈二的和尚摸不着头脑，小编不是机械专业，但...
2023-10-06 223 机器人 电路 控制
1阅读分析电气原理图的方法与步骤分析电气原理图的一般原则是：化整为零、顺藤摸瓜、先主后辅、集零为整、安全保护和全面检查。分析主电路：从主电路入手，根据每台电动机和执行电器的控制要求去分析各电动机和执行...
2023-10-06 328 电气 原理图 保护 电路 电器
有关PLC自锁控制的原理图，型号为FX2N-32MR，分享给大家，做个参考。plc自锁控制原理图如下图：一例最简单的自锁控制电路图一例最简单的自锁控制电路图 1、最简单的自锁控制：按下启动按钮时，交流...
2023-10-06 328 plc 控制 原理图 电路 启动
DCS是分布式控制系统的英文缩写(Distributed Control System ，在国内自控行业又称之为集散控制系统。杭州先略发布的《DCS控制系统市场现状分析及行业前景预测报告》研究显示：是...
2023-10-06 213 dcs 控制 设计 仪表 电路
提起正反转控制电路，相信大部分的电工师傅都很熟悉，因为正反转控制电路是电工入门的基础电路，几乎每个电工师傅都学习过，一般而言，正反转控制电路有3种...
2023-10-06 299 控制 电路 电工 启动 交流
2023-10-06 351 plc 控制 原理图 电路 启动
这个示例程序控制三相感应电动机的星形—三角形起动过程。当与输入点10.0相连的点动开关ON(开机 接通时，电动机绕组星形连接运转。经过预置时问5秒钟后，电动机绕组切换为三角形连接。当关机点动开关OFF...
2023-10-06 387 控制 开关 电路 断路器 电源
