本系列文章中讨论的第五个控制器是 PID+：使用命令过滤器修改的 PID 控制器（如下图 6-24）。与 PI+ 一样，PID+ 的目标是允许更高的积分增益以改善直流刚度。...

2024-01-26 166 控制器 滤波器 PID控制 输入滤波器

开篇调味剂王某在回家的路上看到块石头拦路，不假思索抬手就搬，还没完全提起来就脱手砸在地上。心里懊恼，看着没多重怎么失手了？思索会儿，由于经过上次的教训，这次心里有防备了，使出全身力气再次尝试，结果人仰...

2023-10-06 197 PID控制 自动控制 PID

图1 温度PID控制的硬件接线 B、PID编程 PID编程包括主程序、子程序和中断程序三部分组成。主程序主要完成上电初始化调用子程序，并以两秒为周期（定时器T32）控制固态继电器Q...

2023-01-16 432 PID控制