在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在...
2023-10-06 298 控制 硬件 电机 传感器 负荷
一、工业机器人控制系统所要达到的功能机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺...
2023-10-06 264 机器人 控制 编程 传感器 伺服
一、常用运动学构形1、笛卡尔操作臂优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、...
2023-10-06 230 控制 机器人 电路 传感器 设计
十字路口的交通指挥信号灯布置：一、控制要求1、信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系 统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。2、南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。如果同时亮应...
2023-10-06 1165 控制 启动 开关 plc 传感器
目前国际上有40多种现场总线，但没有任何一种现场总线能覆盖所有的应用面，按其 传输数据的大小可分为3类：传感器总线（sensorbus），属于位传输；设备总线（devicebus），属于字节传输；现场...
2023-10-06 479 传感器 控制 自动化 设计 机器人
前言：开始之前先要说为什么要采用PID的算法来控制小车。玩过小车的DIY爱好者们都会碰到这样一种情况：为什么本该直线行驶的小车走着走着轨迹就会发生偏移，即所谓的“走不直”。小车走不直的原因有：两个电机...
2023-10-06 351 控制 电机 硬件 直流 传感器
如图1所示为PLC控制系统设计与调试的一般步骤。 &nbs...
2023-10-06 276 plc 控制 设计 开关 传感器
一、题目控制要求：初始状态，Y1、Y2、Y3以及M、H状态均为OFF，液位传感器L1、L2、L3状态均为OFF。按下起动按钮SB1，开始注入液体A，当液面高度达到L2时，停止注入液体A，开始注入液体B...
2023-10-06 1348 控制 传感器 停止 电磁阀 电机
用PLC构成水塔水位控制系统,如图39所示。在模拟控制中，用按钮SB来模拟液位传感器，用L1、L2指示灯来模拟抽水电动机。 图39 水塔水位控制示意图1. ...
2023-10-06 2584 plc 控制 传感器 水电 设计
PLC的输入输出信号可以是开关量、数字量或模拟量，其中最普遍应用的是开关量。PLC开关量输入设备有两种形式：一种是无源开关，如各种按钮、继电器触点、控制开关等；一种是有源开...
2023-10-06 307 plc 开关 继电器 控制 传感器
