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2023-10-28 228 机电 控制 直流 放大器
2023-10-28 198 机电 控制 电容 制动
什么是机器人控制系统？这里我们使用类比的方式，参考计算机行业的分层形式来介绍机器人控制系统的范围，见下图：为什么说机器人的控制系统至关重要？如同计算机的操作系统一样，机器人控制系统在整个工业机器人产业...
2023-10-06 326 什么是机器人 控制 软件 编程 机电
编辑导语：PID控制算法应该是比较常见和广泛应用的一个算法了，常用于无人机、平衡车等，进行速度、状态的控制；本文作者分享了关于自动控制算法PID的原理和用途，我们一起来看一下。生活中的一些小电器，无人...
2023-10-06 301 控制 电器 机器人 机电 温度
2023-10-06 214 机器人 控制 软件 编程 机电
机器人控制可以分为关节空间的控制和笛卡尔空间的控制。对于串联式多关节机器人，关节空间的控制是针对机器人各个关节的变量进行的控制，笛卡尔空间控制是针对机器人末端的变量进行的控制。按照控制量的不同，机器人...
2023-10-06 189 机器人 控制 机电 电路 伺服
电动机的制动器是起停转子运行作用，分得电、断电停止转子运行。制动电机的直流圆盘制动器安装在电机非轴伸端的端盖上。当制动电机接入电源，制动电机也同时工作。由于电磁吸力作用，电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧，制动...
2023-10-06 190 停止 电机 直流 电源 机电
1.三相全波6脉冲整流原理图2. 六相12脉冲整流原理图3. 负载两端的电压在一个周期中，每个二极管只有三分这一的时候导通（导通角为120度）。负载两端的电压为线电压。4. 直流调速原理功能图5. 电...
2023-10-06 203 电气控制 机电
②连铸机电机调速的触发电路（图3-179）...
2023-05-27 306 机电 触发电路 电机调速
2023-05-25 312 机电 电动机
