什么是机器人控制系统?这里我们使用类比的方式,参考计算机行业的分层形式来介绍机器人控制系统的范围,见下图:为什么说机器人的控制系统至关重要?如同计算机的操作系统一样,机器人控制系统在整个工业机器人产业...
2023-10-06 316 什么是机器人 控制 软件 编程 机电
编辑导语:PID控制算法应该是比较常见和广泛应用的一个算法了,常用于无人机、平衡车等,进行速度、状态的控制;本文作者分享了关于自动控制算法PID的原理和用途,我们一起来看一下。生活中的一些小电器,无人...
2023-10-06 289 控制 电器 机器人 机电 温度
自动控制永远是工厂里面的焦点,无论是智能制造,还是工业互联网,都无法回避。而最近圈里对PLC和基于PC控制这两种控制器又有了很多讨论。实际上,关于这两种控制的争论有很长的历史。笔者想起二十多年前在美国...
2023-10-06 351 控制 plc 自动化 编程 设计
另外28个自动控制电气原理图:1单相照明双路互备自投供电电路2双路三相电源自投电路3茶炉水加热自动控制电路4简单的温度控制器电路5简易晶闸管温度自动控制电路6用双向晶闸管控制温度电路7XCT-101动...
2023-10-06 224 控制 电气 原理图 照明 电路
空调自动控制的意义:1.全面掌握系统信息:测量建筑内空气温度,空气湿度,水流量,空调送风风速等参数。2.动态能耗计量分析:实现建筑水,电,热量,燃气,等能耗的自动统计计量。3.控制调节和节能分析:当气...
2023-10-06 328 控制 温度 流量 仪表 停止
(1)反馈控制方式如前所述,反馈控制方式是按偏差进行控制的,其特点是不论什么原因使被控量偏离期望值而出现偏差时,必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差,使被控量与期望值趋于一致。可以说,按反...
2023-10-06 214 控制 设计 电压 自动化 直流
今天为大家整理了一些各类电气控制接线图、电子元件工作原理图,还有可控硅整流电路及负反馈调速装置原理等等,希望对大家的工作有所帮助,一起来了解一下吧。(此处已添加圈子卡片,请到今日头条客户端查看)《技术...
2023-10-06 279 电气 控制 接线图 原理图 电路
大家都知道,工业生产和科技的发展都离不开PLC的自动化控制,PLC可以广义的理解为:集中的继电器延伸控制柜,实际的生产应用中,PLC大大的节省了工业控制的成本,加强了设备的集中管理和自动控制,想要学好...
2023-10-06 384 科技 plc 自动化 控制 继电器
电工必备的集成块自动控制电路15例,讲的真详细!2019-05-02 23:19·机工教育今天给大家分享一些电工常用的集成块自动控制电路,带有解析以及电路图,一共15例,讲的比较详细,一起来看看吧!例...
2023-10-06 233 电工 控制 电路 集成电路 自动控制
电气自动化作为电气信息领域的新兴学科,与人们的日常生活活动以及工业生产有着密切联系。在生产工作时,通过运用电气自动化设计可以有效的提高工作效率,节省运作成本,有效的发挥劳动力的作用。为了更加形象、直观...
2023-10-06 228 电气 自动化 设计 控制 电路