工业机器人的控制方式目前市场上使用最多的机器人当属工业机器人，也是最成熟完善的一种机器人，而工业机器人能得到广泛应用，得益于它拥有有多种控制方式，按作业任务的不同，可主要分为点位控制方式、连续轨迹控制...
2023-10-06 210 机器人 控制 电路 伺服 传感器
什么是机器人控制系统？这里我们使用类比的方式，参考计算机行业的分层形式来介绍机器人控制系统的范围，见下图：为什么说机器人的控制系统至关重要？如同计算机的操作系统一样，机器人控制系统在整个工业机器人产业...
2023-10-06 205 机器人 控制 软件 编程 机电
机器人的控制方法，根据控制量、控制算法的不同分为多种类型。下面分别针对不同的类型，介绍常用的机器人控制方法。一、根据控制量分类按照控制量所处空间的不同，机器人控制可以分为关节空间的控制和笛卡尔空间的控...
2023-10-06 244 机器人 控制 电机 电流 传感器
机器人控制可以分为关节空间的控制和笛卡尔空间的控制。对于串联式多关节机器人，关节空间的控制是针对机器人各个关节的变量进行的控制，笛卡尔空间控制是针对机器人末端的变量进行的控制。按照控制量的不同，机器人...
2023-10-06 177 机器人 控制 机电 电路 伺服
起重机械变频器调试的关键是调制逻辑。制动器逻辑调试的质量直接影响起重机的安全运行。 使用变频器后，制动器的控制应通过变频器来实现。 制动逻辑调试包括缓解制动过程和合闸过程的调试。 要释放制动器，...
2023-10-06 199 变频器 控制 电流 电机 负荷
编码器将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号。编码器按照工作原理可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再...
2023-10-06 284 伺服 电机 控制 plc 变频器
中控技术、中控智新、新安迈图于2019年开始探索工业领域的大数据之路，合作过程中屡次突破传统，取得突破性，创新性成果。基于工业大数据的MCS装置智能自动化控制项目是探索之路中重要的创新性成果，该项目于...
2023-10-06 215 自动化 控制 启动 设计 dcs
控制柜的最佳性能：诺德NORDAC PRO SK 500P变频器配备了集成的多协议以太网接口，以及可用于多轴操作的多编码器接口和用于无电压参数设置的USB接口，可满足不同的应用需求。 NOR...
2023-10-06 239 控制 变频器 电压 电机 功率
今天带大家做一个交通信号灯控制系统。 上图所示为双干道交通信号灯设置示意图。信号灯的动作受开关总体控制，按一下起动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。信...
2023-10-06 248 控制 开关 停止 硬件 启动
电气控制电路图_图文 电气控制系统图一般有三种:电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。...
2023-10-06 207 电气 控制 电路 原理图 电器
