三菱电机株式会社（以下简称三菱电机）和国立研究开发法人产业技术综合研究所（以下简称产综研）开发了能够预测制造现场的环境变化和加工对象物的状态变化，实时调整运行中的FA设备的加工速度等参数的AI控制技...
2023-10-06 249 电机 控制 机器人 负载 负荷
首先非常感谢作者的经验分享，本文介绍自动导引车（AGV）控制系统的实现过程，分为硬件搭建和软件设计两部分。 （一）车载控制器 1.1 车载控制器的类型车载控制器是控制系统乃至整个 AGV 的核心，...
2023-10-06 264 控制 硬件 软件 设计 plc
PID多用于对温度、压力、流量等过程变量的闭环控制，是PLC不可缺少的功能之一，与S7-300/400相比S7-1500集成的PID功能参数化更加简单，调试更...
2023-10-06 772 温度 压力 流量 控制 plc
关于机器人，很多人都跟我说过，为什么机器人它会听指挥，对于机器人，除了它的外形，其他什么都不知道，很多人的兴趣都在于机器人可以像人类一样，成为地球上非常有智慧的“人”，如果你真的很想解开疑惑，可以细看...
2023-10-06 207 机器人 控制 伺服 编程 自动化
一、工业机器人控制系统所要达到的功能机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺...
2023-10-06 232 机器人 控制 编程 传感器 伺服
工业机器人的主要技术参数及控制技术...
2023-10-06 169 工业机器人 控制
在我国的工业控制领域，工业机器人的用途越来越广泛，重物的搬运，机械的装配，管网的清淤、焊接、检测等领域都有它的存在，它在我们的生活中发挥着越来越重要的作用。工业机器人主要由机械结构部分、电路硬件部分、...
2023-10-06 217 控制 机器人 电路 硬件 嵌入式
一、常用运动学构形1、笛卡尔操作臂优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、...
2023-10-06 210 控制 机器人 电路 传感器 设计
一、 说明通过西门子 1200 控制器，使用博途 V13SP1 的 scl 编程语言实现模糊控制算法，反模糊计算复杂，为了简化算法，将输出功能函数简化为矩形，隶属度只取矩形的中点。二、 实验测试通过...
2023-10-06 226 控制 编程 HMI
摘要：本文对模糊控制技术的由来与发展，及国内模糊技术控制仪表研发和应用的概况进行了粗略的描述。模糊计算机技术1965 年，美国加州大学伯克利分校L .Zadeh 教授发表了著名的论文“Fuzzy Se...
2023-10-06 251 控制 仪表 电器 电路 仪器
