摘 要：光伏发电系统的输出功率随外界环境的改变而变化，若控制光伏列阵始终在最大功率点处工作，将能提高光伏发电效率。在传统单一的MPPT算法中，无法同时满足系统的动态性和稳态性，为此拟提出一种将爬山法与...
2023-10-06 270 功率 控制 电压 设计 电路
摘 要： 发展水下机器人有着重大而深远的意义，水下机器人的运动控制是实现其智能化的关键，是国内外研究的热点。本文将模糊技术应用于水下机器人，根据水下机器人的六自由度运动模型，设计了水下机器人模糊控制器...
2023-10-06 274 机器人 控制 设计 科技
在上一篇文章中我们说到，什么是PID调整参数？我说了一些简单的受控过程示例，并解释了PID控制器的具体术语。如前所述，我们可以启用每个参数：比例项，积分项和微分项。现在让我们讨论一下这些参数是什么以及...
2023-10-06 221 控制 回路
自由度是机器人的一个重要技术指标，它是由机器人的结构决定的，并直接影响到机器人的机动性。对于自由度的概念，机械专业的大牛可能是如数家珍，但对于大多数外行人却是丈二的和尚摸不着头脑，小编不是机械专业，但...
2023-10-06 199 机器人 电路 控制
液压系统是什么原理，为何能产生那么大的力？液压系统是利用流体静力学中的帕斯卡定律，使用油或者其他液体，把压力在液体中传递，从而实现小压力控制大压力，有点类似杠杆原理。液体的可压缩性一般非常小，于是在流...
2023-10-06 300 液压系统 压力 控制 自动化 高压
plc和fx2n-4ad-tc实现pid闭环控制系统的学习 风机鼓入的新风经加热交换器、制冷交换器、进入房间。原理说明：进风不断被受热体加温，欲使进风维持一定的温度，...
2023-10-06 389 plc 控制 制冷 温度 接线图
1、十字路口双向交通灯自动控制系统动作要求如时序图所示。2、思考问题1．该控制系统是否属于顺序控制？是哪种结构？1．该控制系统工作步如何划分？共有多少工作步？2．输入/输出信号有那些？3、信号分配4、...
2023-10-06 203 控制 硬件 设计
PLC硬件损坏或软件运行出错的概率极低，检查故障时，重点应放在PLC的外围电气元件，PLC的故障大多数是外围接口信号故障。维修时，只要PLC有部分控制的动作正常，就不用怀疑PLC的程序问题。确认运算程...
2023-10-06 229 plc 硬件 软件 电气 控制
十字路口的交通指挥信号灯布置：一、控制要求1、信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系 统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。2、南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。如果同时亮应...
2023-10-06 1008 控制 启动 开关 plc 传感器
在了解PLC控制柜之前我们需要掌握几个要求01按图接线，这条说是最高准则也不为过。首先，在接线之前就必须先仔细阅读图纸，充分领会设计者的意图，而不是根据个人所谓丰富经验接线，如果发现不明之处或者矛盾之...
2023-10-06 236 plc 控制 设计 端子 电源
