摘 要： 发展水下机器人有着重大而深远的意义，水下机器人的运动控制是实现其智能化的关键，是国内外研究的热点。本文将模糊技术应用于水下机器人，根据水下机器人的六自由度运动模型，设计了水下机器人模糊控制器...
2023-10-06 280 机器人 控制 设计 科技
当我们使用手动液压叉车时，你是否想到在这整个过程中不是某一个元件的工作，而是整个液压回路工作的结果。液压基本回路是由一些液压元件组成的具有特定功能的回路结构，它是液压设计的基础。在这里小编就为大家总结...
2023-10-06 632 回路 设计 压力 交流
1、十字路口双向交通灯自动控制系统动作要求如时序图所示。2、思考问题1．该控制系统是否属于顺序控制？是哪种结构？1．该控制系统工作步如何划分？共有多少工作步？2．输入/输出信号有那些？3、信号分配4、...
2023-10-06 215 控制 硬件 设计
在了解PLC控制柜之前我们需要掌握几个要求01按图接线，这条说是最高准则也不为过。首先，在接线之前就必须先仔细阅读图纸，充分领会设计者的意图，而不是根据个人所谓丰富经验接线，如果发现不明之处或者矛盾之...
2023-10-06 263 plc 控制 设计 端子 电源
目前国际上有40多种现场总线，但没有任何一种现场总线能覆盖所有的应用面，按其 传输数据的大小可分为3类：传感器总线（sensorbus），属于位传输；设备总线（devicebus），属于字节传输；现场...
2023-10-06 462 传感器 控制 自动化 设计 机器人
一台3KW电机DCS的正反转带速度控制。1、设计思路 选用一台具有正反转功能的变频器，功率为3KW，因为功率较小电磁干拢不大，可以不考虑输入电抗器，DCS控制需有变频器的状态...
2023-10-06 287 电机 dcs 控制 设计 变频器
一台15KW水泵做PID控制，控制水泵出口压力稳定。1、设计思路 选用一台15KW具有PID功能的变频器，可以不考虑输入电抗器，电机速度由设定频率与泵出口压力作比较进行PID...
2023-10-06 438 控制 压力 设计 变频器 电机
包装印刷行业作为传统制造业之一，在疫情时代，受到下游产业——快递物流、日常消费等领域的发展影响，呈现逐年增长的趋势。2021年中国仅规模以上包装企业累计完成营业收入12041.81亿元，同比增长16....
2023-10-06 198 机器人 科技 设计
DCS是分布式控制系统的英文缩写(Distributed Control System ，在国内自控行业又称之为集散控制系统。杭州先略发布的《DCS控制系统市场现状分析及行业前景预测报告》研究显示：是...
2023-10-06 202 dcs 控制 设计 仪表 电路
比例-积分-微分 (PID 算法，可以解决各种反馈控制问题, 但它并不是万能的。比例-积分-微分 (PID 回路是目前工业过程中最常见的反馈控制机制, 正如在美国CONTROL ENGINEERI...
2023-10-06 199 控制 回路 设计 启动 自动化
